[发明专利]电动车控制方法及电动车控制器有效
| 申请号： | 201911060730.X | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110752803B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 陈清付;梁英杰;谢欣 | 申请（专利权）人： | 广东高标电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/22 | 分类号： | H02P6/22;H02P6/182;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种电动车控制方法及电动车控制器，属于电动车控制技术领域。该方法包括：接收到用户的启动信号时，根据启动信号输出包括正向驱动信号和反向驱动信号的第一启动驱动信号，第一启动驱动信号的占空比与启动信号的占空比相同，反向驱动信号施加给电机的电流方向与正向驱动信号施加给电机的电流方向相反；在向电机施加正向驱动信号时采样电机悬空相的第一反电动势，以及在施加反向驱动信号时采样电机悬空相的第二反电动势；根据第一反电动势与第二反电动势的差值输出第二启动驱动信号。根据这两个反电动势的差值的变化趋势得到准确的换相时刻并施加启动信号，让电机稳定启动。解决了现有技术中电机控制失步的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电动车 控制 方法 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种电动车控制方法，其特征在于，所述电动车配置有无霍尔电机和电动车控制器，所述电动车控制器控制所述电机驱动所述电动车，所述方法由所述电动车控制器执行，所述方法包括：/n接收到用户的启动信号时，根据所述启动信号输出包括正向驱动信号和反向驱动信号的第一启动驱动信号，其中，所述第一启动驱动信号的占空比与所述启动信号的占空比相同，所述反向驱动信号施加给电机的电流方向与所述正向驱动信号施加给电机的电流方向相反；/n在向所述电机施加所述正向驱动信号时采样所述电机悬空相的第一反电动势，以及在施加所述反向驱动信号时采样所述电机悬空相的第二反电动势；/n根据所述第一反电动势与所述第二反电动势的差值输出第二启动驱动信号。/n
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