[发明专利]一种使用视觉导航的多旋翼无人机果实采收方法及其装置在审
| 申请号： | 201911060291.2 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110794860A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 唐昀超;邹湘军;叶磊;朱立学;高一华 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院;华南农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈燕娴 |
| 地址： | 510225 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种使用视觉导航的多旋翼无人机果实采收方法及其装置。该装置包括无人机机体、伸缩支架、齿梳架和齿梳杆；在无人机机体的两侧分别设置有左右对称的伸缩支架；齿梳架平行位于伸缩支架的下方；伸缩支架上垂直安装有两根伸缩导向杆，伸缩导向杆同时套接在齿梳架的两端；齿梳架的中部垂直安装有丝杆，丝杆同时穿出伸缩支架；齿梳架上安装有步进电机，通过步进电机带动丝杆转动，进而带动齿梳架的上升或下降；齿梳架的下方垂直安装有两根以上的齿梳杆，其中位于齿梳架两端的齿梳杆的内部为空心，与伸缩导向杆配合组成滑轨结构。本发明可以有效节省劳动力、采摘效率高、避免对采摘人员的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 齿梳 伸缩支架 伸缩导向杆 垂直安装 无人机机体 步进电机 丝杆 采摘 果实采收 滑轨结构 视觉导航 丝杆转动 左右对称 带动齿 穿出 梳架 套接 旋翼 平行 伤害 配合 | ||
【主权项】：
1.一种使用视觉导航的多旋翼无人机果实采收装置，其特征在于：包括无人机机体、伸缩支架、齿梳架和齿梳杆；在无人机机体的两侧分别设置有左右对称的伸缩支架；齿梳架平行位于伸缩支架的下方；伸缩支架上垂直安装有两根伸缩导向杆，伸缩导向杆同时套接在齿梳架的两端；齿梳架的中部垂直安装有丝杆，丝杆同时穿出伸缩支架；齿梳架上安装有步进电机，通过步进电机带动丝杆转动，进而带动齿梳架的上升或下降；齿梳架的下方垂直安装有两根以上的齿梳杆，其中位于齿梳架两端的齿梳杆的内部为空心，与伸缩导向杆配合组成滑轨结构。/n
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