[发明专利]一种大田行走机器人专用的机械手装置在审
| 申请号： | 201911060060.1 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110720290A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 李宝来;张雪松;王立伟;申阔;边志强 | 申请（专利权）人： | 河北大沃农业科技有限公司 |
| 主分类号： | A01C23/04 | 分类号： | A01C23/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 13123 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 王永红 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种大田行走机器人专用的机械手装置，包括机架、托架、支架、导轮、导轨、出水口、安装架、对接口、伸缩外管、伸缩接头、伸缩内管、水管、阀门、水泵、水泵安装架和肥料注入口等；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，可以自动进行接管和注水，操作者劳动强度小，工作效率高，水带依次经过导向辊、排水轮、顶带轮、导轨和导轮进行铺管，升降缸带动第一压管进行高度调节，排水轮压住水带，接管时，伸缩内管可在伸缩外管中滑动，伸缩外管通过对接口进行接管操作，最后水泵抽取肥料到肥料注入口中与水混合后，进行喷淋灌溉。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩外管 接管 肥料 伸缩内管 对接口 排水轮 导轨 导轮 水泵 工作效率高 机械手装置 生产成本低 水泵安装架 行走机器人 安装方便 高度调节 喷淋灌溉 伸缩接头 安装架 出水口 导向辊 顶带轮 升降缸 水混合 注入口 专用的 滑动 阀门 铺管 托架 压管 压住 支架 大田 水管 抽取 注水 | ||
【主权项】：
1.一种大田行走机器人专用的机械手装置，其特征在于：包括机架（1）、托架（2）、支架（3）、导轮（4）、导轨（6）、出水口（7）、安装架（10）、对接口（18）、伸缩外管（19）、伸缩接头（20）、伸缩内管（21）、水管（22）、阀门（23）、水泵（24）、水泵安装架（25）和肥料注入口（26）；/n所述机架（1）上表面左侧固定连接有托架（2）；/n所述机架（1）上表面右侧固定连接有支架（3）；/n所述机架（1）下端中活动连接有数个导轮（4）；/n所述机架（1）腔室内部右侧设有出水口（7），所述出水口（7）中设有导轨（6）；/n所述伸缩外管（19）位于托架（2）与支架（3）之间，所述机架（1）上表面中设有对接口（18），所述伸缩外管（19）设置在对接口（18）中；/n所述所述伸缩外管（19）顶端上设有伸缩接头（20）；/n所述伸缩外管（19）中滑动连接有伸缩内管（21）；/n所述伸缩内管（21）顶端上固定连接有水管（22）；/n所述水管（22）上还设有阀门（23）和肥料注入口（26）；/n所述安装架（10）固定连接在托架（2）上，所述水泵安装架（25）固定连接在安装架（10）上；/n所述水泵（24）固定连接在水泵安装架（25）上。/n
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