[发明专利]大型矿用挖掘机的物料称重方法在审

专利信息
申请号: 201911057451.8 申请日: 2019-11-01
公开(公告)号: CN110849455A 公开(公告)日: 2020-02-28
发明(设计)人: 赵腾云;王创民;王晓明;王勇澎;李光;毛瑞;乔建强;孙刚;刘晓星;许玉明;李佳林;郭世英;仝雷强;郭云飞;杨哲;石欣;王波;朱海成 申请(专利权)人: 太原重工股份有限公司
主分类号: G01G19/14 分类号: G01G19/14;G01G19/08;E02F3/52;E02F3/58
代理公司: 北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534 代理人: 张文;苗丽娟
地址: 030024 山*** 国省代码: 山西;14
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摘要: 发明公开了一种大型矿用挖掘机的物料称重方法,包括步骤:1、在天轮轴处力传感器,可以得到实时提升绳拉力;2、在绷绳端部A型架处安装力传感器,可以得到实时的绷绳拉力;3、在A型架处安装测距仪;在鞍座处安装角度传感器;可以利用角度和距离定位设备状态的绝对零位,消除定位误差;4、以整个工作装置(包括起重臂、斗杆、铲斗、物料)为研究对象,对跟脚销中心进行力矩平衡求解,可以推导出物料重量;5、在计算过程中根据物料装满小于1/2,大于1/2斗设置不同的重心位置,根据结果和理论值对比,进行修改,提高物料测算的精度。
搜索关键词: 大型 挖掘机 物料 称重 方法
【主权项】:
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