[发明专利]一种自动化可调型高精度抓手装置

摘要

一种自动化可调型高精度抓手装置，是应用步进电机，导向杆紧固螺母，复位弹簧，吊耳式万向旋转环，限位调定螺杆，限位紧固螺母，限位连接螺母座，导向杆，带滑槽抓手，底座盘，梯形丝杆，螺母副滑动台，联轴器，基座和梯形丝杆限位螺母组成的一种自动化可调型高精度抓手装置组成的，利用步进电机的驱动连接，螺母副滑动台可以呈微小的线性运动，这样可以使抓取的动作更精确，防止过力、过快、过角度的现像出现，调整精度更高，此设计可靠性高，精确调整能力突出，尤其对易损工件和柔性工件又具有良好的保护作用。

主权项

1.一种自动化可调型高精度抓手装置，是应用步进电机，导向杆紧固螺母，复位弹簧，吊耳式万向旋转环，限位调定螺杆，限位紧固螺母，限位连接螺母座，导向杆，带滑槽抓手，底座盘，梯形丝杆，螺母副滑动台，联轴器，基座和梯形丝杆限位螺母组成的，其特征在于：步进电机安装在基座上通过联轴器和梯形丝杆同轴连接，梯形丝杆底部安装梯形丝杆限位螺母防脱，底座盘和基座之间通过导向杆连接成骨架，导向杆的两端设计螺纹，导向杆紧固螺母锁紧导向杆，螺母副滑动台安装在底座盘和基座之间，穿过导向杆，通过螺母螺纹结构和梯形丝杆旋合，螺母副滑动台上设置三组长腰孔，带滑槽抓手与底座盘铰接，带滑槽抓手开长斜口滑槽穿过螺母副滑动台的长腰孔后装配限位连接螺母座，限位连接螺母座开有安装孔，通过标准螺钉紧固到带滑槽抓手上，限位调定螺杆螺纹连接限位连接螺母座，限位紧固螺母背紧限位调定螺杆，限位调定螺杆的外部安装吊耳式万向旋转环，吊耳式万向旋转环的环带可以自由的转动，复位弹簧安装在基座和吊耳式万向旋转环之间，带滑槽抓手设计三组，在设计中带滑槽抓手均布在基座圆周上，以上完成自动化可调型高精度抓手装置的组成，螺母副滑动台可以带动带滑槽抓手有大范围的抓取角度，限位调定螺杆属于设计的硬极限保护装置，不仅能精确限位而且还能防止抓取角度的过大化损伤工件，吊耳式万向旋转环可以防止因限位调定螺杆的角度变化使复位弹簧角变形，复位弹簧能在螺母副滑动台下降时可靠的将带滑槽抓手复位，防止工件卡住未完全放下跌落。/n