[发明专利]一种管类容器抓取装置及工作方法在审
| 申请号： | 201911055169.6 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110682310A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 李永;马洪君;左毅;陈兆帅 | 申请（专利权）人： | 济南凌康数控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 250014 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种管类容器抓取装置及工作方法，包括抓取部件，抓取部件与升降部件连接并由升降部件带动上下移动；所述抓取部件包括多个围绕同一中心设置的手爪，手爪穿过转盘和手爪导向板设置，所述转盘与转动驱动装置连接，转盘盘面设置多个供手爪穿过的螺旋槽，螺旋槽与转盘中心的距离由一端至另一端依次增大，所述手爪导向板板面开设多个供手爪穿过的导向槽，导向槽为直槽且沿以所述中心为圆心的径向布设，以使手爪下部以径向朝向或背向中心移动而实现开合。 | ||
| 搜索关键词： | 手爪 抓取部件 升降部件 导向槽 螺旋槽 穿过 转盘 转动驱动装置 径向布设 上下移动 同一中心 依次增大 中心移动 抓取装置 转盘盘面 转盘中心 圆心 板板面 导向板 开合 直槽 种管 | ||
【主权项】：
1.一种管类容器抓取装置，其特征是，包括抓取部件，抓取部件与升降部件连接并由升降部件带动上下移动；/n所述抓取部件包括多个围绕同一中心设置的手爪，手爪穿过转盘和手爪导向板设置，所述转盘与转动驱动装置连接，转盘盘面设置多个供手爪穿过的螺旋槽，螺旋槽与转盘中心的距离由一端至另一端依次增大，所述手爪导向板板面开设多个供手爪穿过的导向槽，导向槽为直槽且沿以所述中心为圆心的径向布设，以使手爪下部以径向朝向或背向中心移动而实现开合。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于济南凌康数控技术有限公司，未经济南凌康数控技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911055169.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：看房系统和看房用机器人
- 下一篇：狭长空间内姿态保持机械臂
