[发明专利]基于统计的深远海养殖网箱的生物量评估装置与方法有效
| 申请号: | 201911053994.2 | 申请日: | 2019-10-31 |
| 公开(公告)号: | CN110771548B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
| 发明(设计)人: | 陈巍 | 申请(专利权)人: | 上海埃威航空电子有限公司 |
| 主分类号: | A01K61/95 | 分类号: | A01K61/95;G01C11/00;G01C11/02 |
| 代理公司: | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人: | 袁亚军 |
| 地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于统计的深远海养殖网箱的生物量评估装置和方法,包括无人艇和双目摄像机,所述双目摄像机设置在摄像机框架的中心,所述摄像机框架通过锚链挂载在无人艇上,所述无人艇上设有锚链收放模块、无线通讯模块和控制器,所述无线通讯模块接收远程命令到控制器,所述控制器对双目摄像机传输的视频数据进行识别并存储,根据识别结果通过统计模型计算网箱内生物的总质量。本发明采用视觉识别,更安全;视频框架结构,标识手段数据丰富,便于生物量识别;获取生物量数据具有实时性,连续性,得到连续的鱼类的生长情况,为精细化养殖管理提供数据支撑;观察与统计同时进行,直观且高效。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 统计 深远 养殖 网箱 生物量 评估 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于统计的深远海养殖网箱的生物量评估装置,其特征在于,包括无人艇(1)和双目摄像机(2),所述双目摄像机(2)设置在摄像机框架(3)的中心,所述摄像机框架(3)通过锚链(4)挂载在无人艇(1)上,所述无人艇(1)上设有锚链收放模块、无线通讯模块和控制器,所述无线通讯模块接收远程命令到控制器,所述控制器控制无人艇移动并控制锚链收放模块收放锚链(4),所述锚链(4)带动设置在摄像机框架(3)中的双目摄像机(2)上下移动;所述控制器对双目摄像机(2)传输的视频数据进行识别并存储,根据识别结果通过统计模型计算网箱(5)内生物的总质量。/n
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