[发明专利]一种基于星型拓扑结构的车载移动终端在审
| 申请号： | 201911052589.9 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110618687A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 邵帅;马凌博一;彭爽;曹建睿 | 申请（专利权）人： | 天津机电职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 12101 天津市鼎和专利商标代理有限公司 | 代理人： | 蒙建军 |
| 地址： | 300131 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于星型拓扑结构的车载移动终端，涉及工业机器人通信控制技术领域，其特征在于：包括信息采集装置、通信总站装置和从站控制装置；信息采集装置包括第一蓝牙模块、第一处理器和开源图像识别传感器；所述通信总站装置包括第二处理器与多个第二蓝牙模块，所述第二处理器和多个第二蓝牙模块进行数据交互；从站控制装置包括第三处理器、第三蓝牙模块与继电器。通过采用上述技术方案，工作时，上述信息采集装置、通信总站装置和从站控制装置之间能够通过蓝牙技术进行数据交互，进而根据生产的需求，自动导引小车控制设备完成不同的工作任务。 | ||
| 搜索关键词： | 蓝牙模块 信息采集装置 控制装置 从站 第二处理器 总站 数据交互 通信 继电器 图像识别传感器 车载移动终端 通信控制技术 星型拓扑结构 自动导引小车 第一处理器 工业机器人 控制设备 蓝牙技术 处理器 生产 | ||
【主权项】：
1.一种基于星型拓扑结构的车载移动终端，其特征在于：包括信息采集装置、通信总站装置和从站控制装置；其中：/n所述信息采集装置包括第一蓝牙模块、第一处理器和开源图像识别传感器；在设备上设置有开源图像识别传感器能够识别的设备识别码；所述开源图像识别传感器的电源端子接电源Vcc并接地，并通过I2C总线与处理器相连接；所述第一处理器的电源端子接电源Vcc并接地，两个第一蓝牙模块的电源端子均接电源Vcc并接地，所述第一处理器的I/O端口分别连接至第一蓝牙模块RxD端口、TxD端口，开源图像识别传感器检测设备识别码，将图像信息传送给第一处理器，第一处理器对接收到的信息进行处理，再将处理后的信息传输给第一蓝牙模块，第一蓝牙模块将信息转化为ASCII码发送至总站；/n所述通信总站装置包括第二处理器与多个第二蓝牙模块，所述第二处理器和多个第二蓝牙模块进行数据交互；每个第二蓝牙模块的电源端子接电源Vcc并接地，且第二处理器的I/O端口分别连接至第二蓝牙模块RxD、TxD端口；/n所述从站控制装置包括第三处理器、第三蓝牙模块与继电器；第三处理器的电源端子接电源Vcc并接地，第三蓝牙模块的电源端子接电源Vcc并接地，第三处理器的TxD端口连接至第三蓝牙模块RxD端口，第三处理器的RxD端口连接至第三蓝牙模块TxD端口，继电器的电源端子接Vcc并接地，输入端In与第三处理器输出端Out相连接；且继电器COM端口与设备Vcc相连接，ON端口与设备IO口相连接。/n
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