[发明专利]一种彩色激光雷达成像装置及方法有效
| 申请号： | 201911051170.1 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110794420B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 孙兰君;张少君;张延超;王明雨 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京卓泽知识产权代理事务所(普通合伙) 11766 | 代理人： | 白海燕;李国华 |
| 地址： | 250300 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种彩色激光雷达成像装置及方法，其是采用不同激光分时分发的方式，通过同一台相机延时接收，计算机计算合成成像，其中采用的激光为红绿蓝三原色激光。每触发一种颜色激光的同时，信号发生器同步产生扫描信号，目标反射回波也按触发先后次序依次被接收，在接收过程中，像增强器延时触发，并且多触发1次。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 彩色 激光雷达 成像 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种彩色激光雷达成像装置，其特征在于：设置有计算机、信号发生器、激光驱动器、激光器、镀膜镜片、扫描器、接收镜头、像增强器、CCD相机；/n所述计算机与信号发生器电控连接；/n所述信号发生器与激光驱动器电控连接，所述激光驱动器包括有红光激光驱动器、绿光激光驱动器、蓝光激光驱动器；/n所述激光器包括有红光激光器、绿光激光器、蓝光激光器，所述红光激光驱动器与红光激光器电连接，所述绿光激光驱动器与绿光激光器电连接，所述蓝光激光驱动器与蓝光激光器电控连接；/n所述镀膜镜片有三个，分别置于红光激光器、绿光激光器、蓝光激光器的激光发射路径上，其中，以一个镀膜镜片作为合束镜片，其他两个镀膜镜片反射和/或透射的光均聚集至所述合束镜片上，红、绿、蓝三种颜色的光均经所述合束镜片向同一方向出射；/n所述扫描器置于所述合束镜片的光出射路径上，所述信号发生器与扫描器电控连接；/n所述接收镜头、像增强器、CCD相机连置，所述信号发生器与像增强器、CCD相机电控连接。/n
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