[发明专利]一种天线反射器形面自适应控制方法

摘要

本发明公开了一种天线反射器形面自适应控制方法，具体包括如下步骤：步骤1，设定期望位移zd和需求精度PRMS；步骤2，测量当前形面，计算误差e和形面精度步骤3，判断当前形面精度是否小于设定需求精度PRMS,如果执行步骤2；否则执行步骤4；步骤4，判断当前形面精度是否优于上一步形面精度，如果当前搜索步长βk＝βk‑1；否则搜索步长βk＝βk‑1/2；步骤5，更新前馈控制器Θk；步骤6，计算输入电压v；步骤7，判断输入电压v是否满足约束条件，如果输入电压v满足约束条件，执行步骤8；如果输入电压不满足约束条件，将超过约束条件的输入电压v强制约束在约束条件边界上；步骤8，加载作动电压并继续执行步骤2；本方法控制精度更高、鲁棒性更好。