[发明专利]一种地形三维可视化测量装置及其测量方法有效
申请号: | 201911045066.1 | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN110779492B | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 潘宇翔 | 申请(专利权)人: | 南京奥达升智能科技有限公司 |
主分类号: | G01C7/04 | 分类号: | G01C7/04;B62D55/06;B62D55/08 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 窦贤宇 |
地址: | 211100 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种地形三维可视化测量装置及其测量方法,属于三维可视化测量领域。包括机载山地小车、角度调节机构和信息采集机构三部分。机载山地小车包括履带式移动组件、与移动组件相连接的驱动组件;角度调节机构包括设置在壳体顶部的伸缩杆、与伸缩杆通过减震组件连接的旋转平台;信息采集机构包括设置在旋转平台输出端上的激光发生器和CCD相机。本发明通过采用履带式移动组件的移动方式,以适应复杂地形的运动情况,提高履带与地面的贴合程度,进而提高机载山地小车的稳定性;通过旋转平台和伸缩杆,提高信息采集机构的多样性;通过减震组件减小伸缩杆的晃动干扰,进而增加信息采集机构的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 地形 三维 可视化 测量 装置 及其 测量方法 | ||
【主权项】:
1.一种地形三维可视化测量装置,其特征在于,包括:/n机载山地小车,包括履带式移动组件,与所述移动组件相连接的驱动组件,与所述驱动组件相连接的驱动控制器和无线收发组件,以及支撑固定用壳体;/n角度调节机构,包括设置在所述壳体顶部的伸缩杆,以及与所述伸缩杆固定连接的旋转平台;/n信息采集机构,包括设置在旋转平台输出端上的激光发生器,以及安装在所述壳体上的CCD相机。/n
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