[发明专利]一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机有效
| 申请号： | 201911043356.2 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN111006552B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 杨超凡;聂振金;郭鹏;郑会赛;胡洋;张猛;程向丽;余菲;阚世鑫;衡春影 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | F42B15/01 | 分类号： | F42B15/01;F42B10/62 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机，包括底座以及四工位舵机；所述的底座主体为十字交叉结构，四工位舵机分别安装在由十字交叉结构构成的四个象限内；每个工位舵机均由电机齿轮箱模块、丝杠副减速模块和拨叉输出轴模块组成；其中，电机齿轮箱模块通过安装止口与丝杠副减速模块定位，二者之间通过齿轮啮合传递运动，由丝杠副减速模块将电机齿轮箱模块的输出转换为直线运动；丝杠副减速模块的输出端与安装对应十字交叉结构上的拨叉输出轴模块配合，由丝杠副减速模块输出端的直线运动带动拨叉输出轴模块转动，进而驱动负载运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微小 型拨叉式四工位 模块化 电动 舵机 | ||
【主权项】：
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