[发明专利]编队行驶的避让方法、装置、设备和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201911040342.5 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110751825B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 赵天坤;鞠立军;高懂超;宫国浩;吴泽琳;王俊平 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G08G1/0967;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了编队行驶的避让方法、装置、设备和计算机可读存储介质，涉及智能交通领域。具体实现方案为：接收对第二车辆进行避让的避让消息，所述避让消息至少包括所述第二车辆的位置信息；基于所述第二车辆的位置信息确定避让策略；基于所述避让策略控制所述第一车辆进行相应的避让。本申请能够对需要进行避让的车辆进行精准避让。 | ||
| 搜索关键词： | 编队 行驶 避让 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种编队行驶的避让方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述第一车辆为无人驾驶车辆，所述方法包括：/n接收对第二车辆进行避让的避让消息，所述避让消息至少包括所述第二车辆的位置信息；/n基于所述第二车辆的位置信息确定避让策略；/n基于所述避让策略控制所述第一车辆进行相应的避让。/n
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