[发明专利]基于无人机的电力设施智能识别方法及系统在审
| 申请号： | 201911038223.6 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110703800A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 戴永东;王茂飞;张韧;曹世鹏;倪莎 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;众芯汉创(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 11611 北京聿华联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张文娟;朱绘 |
| 地址： | 225309 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于无人机的电力设施智能识别方法，其包含：对待巡检电力线路进行激光雷达扫描，获取待巡检电力线路的三维点云数据，进行关键特征筛选，提取得到关键特征点信息；基于关键特征点信息，结合三维点云数据中的位置数据，确定当前巡检过程的重点巡检位置以及重点巡检目标，以生成当前巡检过程的飞行路径规划数据；在依照飞行路径规划数据进行飞行过程中，采集重点巡检位置以及重点巡检目标的图像数据；通过专用图像处理识别模块，对图像数据进行内容识别处理，以排查待巡检电力线路中存在的故障情况。本发明通过精细化平台的把控，针对重点目标拍摄的位置、角度都能进行最优化设置，大大提高巡检效率和图像识别的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 电力线路 飞行路径规划 三维点云数据 关键特征点 图像数据 巡检过程 巡检位置 激光雷达扫描 专用图像处理 电力设施 飞行过程 关键特征 目标拍摄 内容识别 图像识别 位置数据 智能识别 精细化 最优化 准确率 排查 采集 筛选 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的电力设施智能识别方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤：/n步骤一：对待巡检电力线路进行激光雷达扫描，获取所述待巡检电力线路的三维点云数据，并对所述三维点云数据进行关键特征筛选，提取得到关键特征点信息；/n步骤二：基于所述关键特征点信息，结合所述三维点云数据中的位置数据，确定当前巡检过程的重点巡检位置以及重点巡检目标，以生成当前巡检过程的飞行路径规划数据；/n步骤三：在依照所述飞行路径规划数据进行飞行过程中，基于所述重点巡检位置以及所述重点巡检目标采集图像数据；/n步骤四：将所述图像数据传送至专用图像处理识别模块，通过所述专用图像处理识别模块，对所述图像数据进行内容识别处理，以排查所述待巡检电力线路中存在的故障情况。/n
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