[发明专利]一种金属熔炼智能捞渣机器人在审
| 申请号： | 201911037730.8 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110586921A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 吴国伟;吴坤凡 | 申请（专利权）人： | 青州晨泰机械设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B22D43/00 | 分类号： | B22D43/00 |
| 代理公司： | 37205 济南舜源专利事务所有限公司 | 代理人： | 程静静 |
| 地址： | 262500 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种金属熔炼智能捞渣机器人，包括控制柜和捞渣机构，控制柜用于控制捞渣机构实现自动捞渣；所述捞渣机构包括回转支承和底座，底座固定在地面上，回转支承安装在底座上，回转支承连接有大臂拉杆支座，大臂拉杆支座连接有大臂的底端和拉杆的底端，大臂的顶端连接有横梁，横梁连接有伸缩臂，伸缩臂的下端安装有夹爪。具有以下优点：可采用机械化捞渣，不但实现全自动化捞渣，而且可以实现人工遥控操作，避免捞渣工作中人员的安全隐患，大大降低人的劳动强度，还可以减少金属原液损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 捞渣 大臂 捞渣机构 底座 回转支承 拉杆支座 控制柜 伸缩臂 横梁 底端 回转支承连接 安全隐患 顶端连接 金属熔炼 全自动化 人工遥控 金属原 夹爪 拉杆 下端 机器人 机械化 智能 | ||
【主权项】：
1.一种金属熔炼智能捞渣机器人，其特征在于：包括控制柜（1）和捞渣机构，控制柜（1）用于控制捞渣机构实现自动捞渣；/n所述捞渣机构包括回转支承（3）和底座（12），底座（12）固定在地面上，回转支承（3）安装在底座（12）上，回转支承（3）连接有大臂拉杆支座（11），大臂拉杆支座（11）连接有大臂（5）的底端和拉杆（4）的底端，大臂（5）的顶端连接有横梁（6），横梁（6）连接有伸缩臂（7），伸缩臂（7）的下端安装有夹爪（8）。/n
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