[发明专利]一种车辆状态确定方法及车载终端中的处理器在审
| 申请号： | 201911036715.1 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112747753A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 胡佳兴;邵晓东;管守奎;王野;段睿;韩永根;穆北鹏 | 申请（专利权）人： | 北京初速度科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种车辆状态确定方法及车载终端中的处理器。该方法包括：按照从先发生到后发生的时间顺序，通过预先设置的用于滤除数据噪声的第一滤波器对各个时刻的车辆状态量进行数据滤波，得到各个时刻的第一估计状态量和对应的置信度；按照从后发生到先发生的时间顺序，通过预先设置的第二滤波器对各个时刻的车辆状态量进行数据滤波，得到各个时刻的第二估计状态量和对应的置信度；针对每个时刻，根据该时刻的第一估计状态量的置信度和该时刻的第二估计状态量的置信度，对该时刻的第一估计状态量和该时刻的第二估计状态量进行数据融合，得到该时刻的融合后的车辆状态量。应用本发明实施例提供的方案，能够提高车辆状态量的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 状态 确定 方法 车载 终端 中的 处理器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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