[发明专利]一种智能果园路径规划方法在审
| 申请号： | 201911034634.8 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110926472A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 唐传茵;刘春龙;宫学伟;寇瑞光 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李在川 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能果园路径规划方法，涉及路径规划技术领域。本发明对果园内农药喷洒路径的确定以及农产品采摘路径进行研究，利用Dijkstra算法和Floyd算法以及MATLAB工具分析研究了简化模型的农药喷洒路径，确定了小车遍历完所有节点的最优路径及最优路径的数值，从而确定了适用该模型的果园果实采集或农药喷洒的最优路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 果园 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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