[发明专利]轨迹预测方法、装置、可读存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 201911032275.2 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110751683A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 范坤;陈迈越 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06K9/62 |
| 代理公司： | 11657 北京思源智汇知识产权代理有限公司 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开实施例公开了一种轨迹预测方法和装置，其中，该方法包括：获取目标摄像头拍摄的包括当前图像帧的第一图像序列；将第一图像序列输入轨迹预测编码模型，得到当前图像帧中的每个可移动设备图像的移动轨迹特征数据；对于当前图像帧中的每个可移动设备图像，获取该可移动设备图像的移动习惯特征数据，并基于该可移动设备图像的移动习惯特征数据和移动轨迹特征数据，生成该可移动设备图像的轨迹预测用特征数据；将每个可移动设备图像的轨迹预测用特征数据输入轨迹预测解码模型，得到每个可移动设备图像的轨迹预测信息。本公开实施例实现了针对不同的可移动设备，获取不同的移动习惯特征数据进行轨迹预测，提高了轨迹预测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 可移动设备 特征数据 轨迹预测 图像 图像帧 输入轨迹 图像序列 移动轨迹 移动 方法和装置 摄像头拍摄 获取目标 预测编码 预测解码 | ||
【主权项】：
1.一种轨迹预测方法，包括：/n获取目标摄像头拍摄的包括当前图像帧的第一图像序列，其中，所述第一图像序列的第一图像中包括至少一个可移动设备图像；/n将所述第一图像序列输入预先训练的轨迹预测编码模型，得到所述当前图像帧中的每个可移动设备图像的移动轨迹特征数据；/n对于所述当前图像帧中的每个可移动设备图像，获取该可移动设备图像的移动习惯特征数据，并基于该可移动设备图像的移动习惯特征数据和移动轨迹特征数据，生成该可移动设备图像的轨迹预测用特征数据；/n将所述每个可移动设备图像的轨迹预测用特征数据输入预先训练的轨迹预测解码模型，得到所述每个可移动设备图像的轨迹预测信息。/n
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