[发明专利]一种倾斜摄影三维重建匹配方法有效
申请号: | 201911032140.6 | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN110807828B | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 孙铁波;刘晋浩;阚江明;黄青青;李江 | 申请(专利权)人: | 北京林业大学;江苏食品药品职业技术学院 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T7/90;G06T7/41;G06T7/73;G06T7/33;G06K9/62;G06K9/46 |
代理公司: | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人: | 谢观素 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及无人机倾斜摄影三维重建领域,公开了一种倾斜摄影三维重建匹配方法,包括提取图像位置与位姿特征分量;提取图像颜色特征分量;提取纹理特征分量;对3种分量进行标准化处理后组合得到融合特征向量;构造哈希函数对得到的融合特征向量进行映射;进一步计算欧氏距离后排序形成待匹配图像集合,之后的运动恢复结构过程中的单幅图像匹配对象从待匹配图像集合中选取。与现有技术相比,本发明融合无人机影像POS信息与颜色纹理信息,根据无人机图像特点对重建前图像进行聚类,避免了传统重建算法的全局匹配过程,在倾斜摄影图像三维重建中显著提高了效率,在提升重建效率的同时,本发明的重建密集点云能够保持良好的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 倾斜 摄影 三维重建 匹配 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京林业大学;江苏食品药品职业技术学院,未经北京林业大学;江苏食品药品职业技术学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201911032140.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种吻合钉检测装置
- 下一篇:一种基于自适应可变形卷积的视频帧插值方法及系统