[发明专利]一种倾斜摄影三维重建匹配方法有效

专利信息
申请号: 201911032140.6 申请日: 2019-10-28
公开(公告)号: CN110807828B 公开(公告)日: 2020-05-08
发明(设计)人: 孙铁波;刘晋浩;阚江明;黄青青;李江 申请(专利权)人: 北京林业大学;江苏食品药品职业技术学院
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06T7/90;G06T7/41;G06T7/73;G06T7/33;G06K9/62;G06K9/46
代理公司: 淮安市科文知识产权事务所 32223 代理人: 谢观素
地址: 100083 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及无人机倾斜摄影三维重建领域,公开了一种倾斜摄影三维重建匹配方法,包括提取图像位置与位姿特征分量;提取图像颜色特征分量;提取纹理特征分量;对3种分量进行标准化处理后组合得到融合特征向量;构造哈希函数对得到的融合特征向量进行映射;进一步计算欧氏距离后排序形成待匹配图像集合,之后的运动恢复结构过程中的单幅图像匹配对象从待匹配图像集合中选取。与现有技术相比,本发明融合无人机影像POS信息与颜色纹理信息,根据无人机图像特点对重建前图像进行聚类,避免了传统重建算法的全局匹配过程,在倾斜摄影图像三维重建中显著提高了效率,在提升重建效率的同时,本发明的重建密集点云能够保持良好的精度。
搜索关键词: 一种 倾斜 摄影 三维重建 匹配 方法
【主权项】:
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