[发明专利]一种吻合钉检测装置

摘要

本发明公开了一种吻合钉检测装置，包括输送导轨、电测触头、拍摄装置、第三模座阻挡机构和翻板机构，电测触头包括触头座，触头座固定设置在输送导轨上且触头座顶部的上表面与输送导轨共面，触头座顶部的内表面上固定设置有与模座中每个钉槽相对应的若干对电极，电极的对数与钉槽的数量一致，每对电极可与与之相对应的钉槽内的吻合钉的两钉脚一一相对，每排电极中，每排电极的首个电极和尾个电极均分别连接一引出电极，引出电极与电桥连接，除首个电极和尾个电极外，相邻的两个电极之间通过桥接片连接，桥接片设置在触头座内部。电极与针脚头部产生电容效应，通过测量电容值即可检测到吻合器中吻合钉的嵌入完整性。