[发明专利]一种用于车门的通用抓手在审
| 申请号： | 201911028775.9 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN111216147A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 杨旭;张振东;鲁海坚;赵学中;刘芳;丁裕冬;陶晓伟 | 申请（专利权）人： | 柯马（上海）工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 徐俊 |
| 地址： | 201913 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于车门的通用抓手，其特征在于，包括机械臂本体，机械臂本体上设有末端执行单元一、末端执行单元二和末端执行单元三；末端执行单元一与机械臂本体固定连接；末端执行单元二通过宽度、厚度双自由度移动装置与机械臂本体连接；末端执行单元三通过宽度、厚度和高度三自由度移动装置与机械臂本体连接。本发明的优点在于，通用抓手适用于任何三孔定位零件，尤其适用于车身门零件，抓手的抓取点适应定位孔位置、大小及板厚的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车门 通用 抓手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于柯马（上海）工程有限公司，未经柯马（上海）工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911028775.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种金属托盘生产用粗加工装置
- 下一篇：电锯安全装置
