[发明专利]一种散料原料场中堆取料机的黑灯作业管理系统及方法在审
| 申请号： | 201911028663.3 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110834963A | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 徐培万;宋肖青;周泉;宿光清;卢志翀;姜云鹏;张静;毕琳;牟金合 | 申请（专利权）人： | 中冶京诚工程技术有限公司;泰富智能科技有限公司;首钢京唐钢铁联合有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G65/02 | 分类号： | B65G65/02;B65G65/28;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 乔媛;薛平 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种散料原料场中堆取料机的黑灯作业管理方法及散料原料场中堆取料机的黑灯作业管理系统，涉及自动控制技术领域。该方法包括激光扫描仪对堆取料机对应的作业现场的作业区域进行实时扫描，得到图像信息；空间姿态检测设备收集所述堆取料机实时的空间定位信息；机上处理设备根据图像信息以及空间定位信息得到料堆定位数据；远程处理设备接收上级管理系统发送的作业计划信息，根据料堆定位数据以及所述作业计划信息生成作业指令信息；机上处理设备根据所述作业指令信息控制所述堆取料机进行黑灯作业。本发明能够使堆取料机按照作业计划自动地、精准地完成堆料作业和取料作业，保障散料原料场堆料/取料作业安全有序的进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 散料原 料场 中堆取料机 作业 管理 系统 方法 | ||
【主权项】：
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