[发明专利]一种搏击训练用机器人

摘要

本发明公开了一种搏击训练用机器人，包括底板、控制装置、识别装置、柱手总成、减震总成，本发明通过可以向使用者反馈击打位置的信息，可以帮助使用者提高击打准确度，可以根据训练需要灵活转变角度，灵活方便，可以满足多种角度训练的需要，可以保护机器人不会被使用者打击损坏，同时利用其收缩带动空气产生压力来使柔性压力传感器II和柔性压力传感器I接收压力信号，从而更加准确的测量打击数据，使受力更加均匀，在进行保护的同时可以使灯光透出，可以减小击打后产生的振动，防止余振损坏机器人，提高使用寿命，通过防滑垫方便使用者在训练时站稳，可以用多种方式检测使用者的身份，方便使用。

主权项

1.一种搏击训练用机器人，包括底板(1)、控制装置(2)、识别装置(3)、柱手总成(4)、减震总成(11)，其特征在于：所述底板(1)的顶部前端安装有所述识别装置(3)，所述底板(1)的顶部中心安装有圆形安装室(9)，所述底板(1)的顶部后端固定有防滑垫(8)，所述底板(1)的顶部还安装有所述控制装置(2)，所述控制装置(2)位于所述圆形安装室(9)和所述识别装置(3)之间，所述圆形安装室(9)的后侧设有均匀分布的通孔(7)，所述圆形安装室(9)的内部后端安装有音响(23)，所述圆形安装室(9)的顶部通口与大轴承(21)的外侧套接，所述大轴承(21)的内部套接有转动盘(20)，所述转动盘(20)的底部中心连接主轴(26)的上端，所述主轴(26)的下端与所述圆形安装室(9)的底部中心转动连接，所述主轴(26)上套接有从动齿轮(22)，所述圆形安装室(9)的内部安装有减速电机(24)，所述减速电机(24)的上端输出轴连接主动齿轮(25)，所述主动齿轮(25)与所述从动齿轮(22)啮合，所述转动盘(20)的顶部固定有内筒(5)，所述内筒(5)的内部安装有两个所述减震总成(11)，所述内筒(5)的表面安装有均匀分布的柔性压力传感器II(17)，所述内筒(5)的外侧设有内套(12)，所述内套(12)的内侧设有均匀分布的触点II(13)，每个所述触点II(13)分别与每个所述柔性压力传感器II(17)的位置对应，所述内套(12)的外侧套接有弹性发泡层(14)，所述弹性发泡层(14)的外侧套接有外套(15)，所述外套(15)的外侧设有均匀分布的指示灯II(16)，每个所述指示灯II(16)分别与每个所述触点II(13)的位置对应，所述外套(15)的外侧设有透明套(6)，所述透明套(6)的表面设有两个连接孔(10)，所述内筒(5)的表面设有两个螺纹套(19)，两个所述螺纹套(19)分别与两个所述连接孔(10)的位置对应，两个所述连接孔(10)分别与两个所述螺纹套(19)连通，两个所述螺纹套(19)的内部均安装有插口(18)，所述插口(18)处安装有所述柱手总成(4)。/n