[发明专利]一种基于无人机平台的非接触式索力测试系统及其方法在审
| 申请号： | 201911028067.5 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN111044197A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 张建;张成;田永丁 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01L5/04 | 分类号： | G01L5/04;G06T7/246;G06T7/13 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 李雪萍 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机平台的非接触式索力测试系统及其方法，包括如下步骤：图像采集、位移计算、频谱分析、索力识别。本发明基于无人机平台的非接触式索力测试方法，结合无人机的机动性优势可以实现大跨桥梁索力快速测试。不同于传统的特征匹配方法，本发明的测试方法利用直线检测方法计算拉索的振动位移，不需要调整任何参数，具有更高的鲁棒性，针对利用无人机采集图像过程中存在的基点扰动，本发明利用斜拉索/吊杆上相邻两点相对位移来增强高阶模态峰值，进而利用高阶模态频率差与索振动基频之间的关系来间接计算斜拉索/吊杆的索力。本发明能够切实有效地实现索力快速测量，在悬索桥、斜拉桥等的检测监测中具有广大的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 平台 接触 式索力 测试 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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