[发明专利]一种全自动充电机器人插拔枪控制方法及装置在审
| 申请号： | 201911026172.5 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110723001A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 刘晓民;周斌;辛涛;杜岩平;丁晓伟;杨延志;肖攀;孙建;王兴越;侯晓颖;欧方浩;张晓勇;刘维新;李鸿涛;张强生;刘宝利 | 申请（专利权）人： | 北京华商三优新能源科技有限公司;北京潞电电气设备有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/16 | 分类号： | B60L53/16;B60L53/65;B60L53/66 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 101106 北京市通州区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种全自动充电机器人插拔枪控制方法及装置，所述方法包括确定车辆位置；接收工作平台的携带有刷卡充电的工作信号；识别所述车辆的充电端口；控制连接有电源的插拔枪插入所述充电端口；以及对所述车辆进行充电。本申请实现了车辆充电的全自动控制，提供的插拔方法能够有效的提高插拔精确度，提高了充电全自动化能力。 | ||
| 搜索关键词： | 插拔 充电 充电端口 充电机器人 全自动控制 车辆充电 车辆位置 工作平台 工作信号 控制连接 全自动化 刷卡 申请 电源 携带 | ||
【主权项】：
1.一种全自动充电机器人插拔枪控制方法，其特征在于，包括：/n确定车辆位置；/n接收工作平台的携带有刷卡充电的工作信号；/n识别所述车辆的充电端口；/n控制连接有电源的插拔枪插入所述充电端口；以及/n对所述车辆进行充电。/n
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