[发明专利]一种包括多球增程关节模块的仿生关节机构有效
| 申请号： | 201911022534.3 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110733055B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 王飞;张岩岭;卢业金;邵东升;赵泰祥;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 解敬文;施艳荣 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种包括多球增程关节模块的仿生关节机构，包括驱动模块、分离传动模块、多球增程关节模块及输出模块；其中驱动模块和分离传动模块分别由三组结构相同的单元组成。根据本发明所述的包括多球增程关节模块的仿生关节机构，其中的多球增程关节模块具有肌张力仿生功能，很好的表现出了关节的肌张力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 包括 多球增程 关节 模块 仿生 机构 | ||
【主权项】：
1.一种包括多球增程关节模块的仿生关节机构，其特征在于：/n包括驱动模块、分离传动模块、多球增程关节模块及输出模块；/n其中驱动模块和分离传动模块分别由三组结构相同的单元组成；/n并且其中，多球增程关节模块具有肌张力仿生功能，很好的表现出了关节的肌张力。/n
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