[发明专利]一种具有同步并行扫描功能的多线激光雷达和控制方法有效
| 申请号： | 201911022173.2 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110780282B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 张石;李亚锋;鲁佶 | 申请（专利权）人： | 深圳煜炜光学科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/484 | 分类号： | G01S7/484;G01S7/486 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 向彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光雷达技术领域，提供了一种具有同步并行扫描功能的多线激光雷达和控制方法。激光雷达包括宽谱波长激光器，用于在空间上产生指定波长范围的激光信号；输出阵列滤波器与所述宽谱波长激光器耦合，同时在空间上过滤所述宽谱波长激光器发射的激光信号，产生并发的至少两个激光信号，每个激光信号对应一指定中心波长；探测器阵列用于在空间上同时接收并处理经过所述输入阵列滤波器滤波后形成的由不同中心波长表征的激光信号。本发明有效提高了多线激光雷达的扫描频率，降低了控制难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 同步 并行 扫描 功能 激光雷达 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种具有同步并行扫描功能的多线激光雷达，其特征在于，包括宽谱波长激光器、输出阵列滤波器、输入阵列滤波器和探测器阵列，具体的：/n宽谱波长激光器，用于在空间上产生指定波长范围的激光信号；/n输出阵列滤波器与所述宽谱波长激光器耦合，同时在空间上过滤所述宽谱波长激光器发射的激光信号，产生并发的至少两个激光信号，每个激光信号对应一指定中心波长；/n探测器阵列用于在空间上同时接收并处理经过所述输入阵列滤波器滤波后形成的由不同中心波长表征的激光信号；/n其中，所述输出阵列滤波器和输入阵列滤波器上，对应相同可过滤出的中心波长的，各滤波器的排列顺序相同。/n
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