[发明专利]带有挠性附件和液体晃动航天器的自抗扰姿态控制方法有效
| 申请号： | 201911021585.4 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110758774B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 黄一;钟声 | 申请（专利权）人： | 中国科学院数学与系统科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种带有挠性附件和液体晃动航天器的自抗扰姿态控制方法，包括3个步骤：步骤(一)：设计角速度虚拟指令；步骤(二)：设计扩张状态观测器(ESO)；步骤(三)：设计自抗扰控制律。解决的技术问题是在扰动和模型不确定性存在的情况下，针对带有挠性附件和液体晃动的航天器的姿态控制问题，基于四元数，设计一种自抗扰控制方法，能够及时补偿挠性附件弹性振动、液体晃动、扰动及系统不确定性引起的总扰动影响，使航天器姿态动态响应尽可能快而平稳，最终达到控制目标。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 附件 液体 晃动 航天器 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种带有挠性附件和液体晃动航天器的自抗扰姿态控制方法，利用四元数进行姿态角解算和控制律设计；令四元数为
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