[发明专利]基于三轴动态跟踪技术的船载卫星天线系统

摘要

本发明公开了基于三轴动态跟踪技术的船载卫星天线系统，包括MCU主控模块、天线锅面和天线基座，所述MCU主控模块控制所述天线锅面转动，所述MCU主控模块分别与GPS模块和陀螺仪平台连接，所述陀螺仪平台设于天线基座上，所述陀螺仪平台与所述天线锅面连接，并且分别与所述方位电机、横滚电机和俯仰电机连接。通过方位电机、横滚电机以及俯仰电机控制天线锅面的转动，使得天线中心轴始终对准卫星，并采取适当的方法对长时间航行产生的误差进行修正，确保通讯的正常工作。MCU主控模块根据GPS模块与陀螺仪平台提供的数据，精确的计算出对星方向，由陀螺仪平台提供的姿态数据，控制电机带动天线锅面进行天线角度的微调，实现准确对星。