[发明专利]路锥和路锥灯的摆放及回收系统和方法在审
| 申请号： | 201911016137.5 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110904882A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 熊国泉;区英联;陈达昂;潘志健;叶永丰;徐嘉;叶卓铭 | 申请（专利权）人： | 中华人民共和国香港特别行政区政府路政署 |
| 主分类号： | E01F9/70 | 分类号： | E01F9/70 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 孙乳笋;周永君 |
| 地址： | 中国香*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本发明提供一种路锥和路锥灯的摆放及回收系统和方法，该系统包括：车体，其上设有装载区和存储区；车载第一机械手臂，将装载区的路锥和其上的路锥灯移离车体至摆放位置或从车体外部的摆放位置收集至装载区；车载第二机械手臂，将路锥和路锥灯移入和移出装载区以进行存储管理；至少一个物体识别传感器，得到道路交通标线的信息和道路物体的信息；处理单元，根据检测出的道路交通标线和道路物体的位置信息，并根据道路交通标线的位置和道路物体的位置信息控制机械手臂动作，以将装载区的路锥和其上的路锥灯移动至车体的外部的摆放位置，或从外部的摆放位置收集路锥和路锥灯，实现同时对路锥和路锥灯进行自动摆放或进行自动回收。 | ||
| 搜索关键词： | 路锥灯 摆放 回收 系统 方法 | ||
【主权项】：
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