[发明专利]群体式无人艇布放与回收系统有效
| 申请号： | 201911015634.3 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110733607B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 张泉;李卓;蒲华燕;彭艳;罗均;谢少荣;杨毅;王敏 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B63B23/40 | 分类号： | B63B23/40;G01S19/46 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 赵晓琳 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种群体式无人艇布放与回收系统，涉及无人艇布放回收技术领域，包括升降装置、悬吊装置、无人艇容置装置、第一控制系统、第一GPS定位系统、多个第二控制系统、多个第二GPS定位系统和多个摄像头，升降装置和悬吊装置均设置于母船上，升降装置用于升降无人艇容置装置，悬吊装置用于悬吊并下放或收回无人艇容置装置，无人艇容置装置包括圆形框架和安装于圆形框架上的多个容置组件，一个容置组件用于放置一个无人艇，各容置组件上方设置有一个视觉导引标识牌，视觉导引标识牌安装于圆形框架上。该系统能够实现多艘无人艇的快速布放与回收，自动化程度高，提高了无人艇与无人艇容置装置对接的智能性和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 群体 无人 艇布放 回收 系统 | ||
【主权项】：
1.一种群体式无人艇布放与回收系统，其特征在于，包括升降装置、悬吊装置、无人艇容置装置、第一控制系统、第一GPS定位系统、多个第二控制系统、多个第二GPS定位系统和多个摄像头，所述第一GPS定位系统和所述第一控制系统均用于安装于母船上，一个所述第二控制系统、一个所述第二GPS定位系统和一个所述摄像头均用于安装于一个无人艇上，一个所述第二GPS定位系统和一个所述摄像头均与一个所述第二控制系统连接，所述第一GPS定位系统和所述第一控制系统均与所述第二控制系统信号连接，所述升降装置和所述悬吊装置均设置于母船上，所述升降装置和所述悬吊装置均与所述第一控制系统连接，所述升降装置用于升降所述无人艇容置装置，所述悬吊装置用于悬吊并下放或收回所述无人艇容置装置，且所述悬吊装置能够旋转所述无人艇容置装置，所述无人艇容置装置包括圆形框架和安装于所述圆形框架上的多个容置组件，一个所述容置组件用于放置一个无人艇，各所述容置组件上方设置有一个视觉导引标识牌，所述视觉导引标识牌安装于所述圆形框架上。/n
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