[发明专利]一种水下机器人多模态通信控制系统在审
| 申请号： | 201911013838.3 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110727224A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 曲雯毓;李少南;邱铁;刘春凤;赵昭 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H04N7/22;H04N7/10;G08C17/02 |
| 代理公司： | 12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 刘子文 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水下机器人多模态通信控制系统，包括水下机器人、机器人模块、浮力装置和控制模块，控制模块包括MCU主控，无线模块、遥控控制器、视频模块；机器人模块嵌入水下机器人内部以驱动水下机器人和根据不同需求挂载不同传感器和模块；机器人模块包括MCU主控、网络模块、摄像模块、动力模块、传感器模块及线缆收放和浮力感应模块；其中网络模块与浮力装置中的网络模块通过线缆直接连接，实现从水下到水面的数据传输；浮力装置嵌入于具有浮力的外壳内，浮力装置内设有MCU主控、网络模块和无线模块；网络模块用于与水下机器人进行通信，浮力装置的无线模块与控制模块的无线模块连接；浮力装置与水下机器人通过网线或光纤进行有线数据传输。 | ||
| 搜索关键词： | 浮力装置 水下机器人 网络模块 无线模块 机器人模块 控制模块 主控 数据传输 浮力 线缆 嵌入 通信控制系统 传感器模块 遥控控制器 动力模块 感应模块 摄像模块 视频模块 水下机器 传感器 多模态 挂载 收放 网线 光纤 驱动 水面 通信 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人多模态通信控制系统，包括水下机器人；其特征在于，还包括机器人模块、浮力装置和控制模块，所述控制模块包括MCU主控，无线模块、遥控控制器、视频模块；水下机器人上设有线缆收集装置和浮力感应装置；/n机器人模块嵌入水下机器人内部以驱动水下机器人并根据不同需求挂载不同传感器和模块；机器人模块包括MCU主控、网络模块、摄像模块、动力模块、传感器模块及线缆收放和浮力感应模块；其中网络模块与浮力装置中的网络模块通过线缆直接连接，实现从水下到水面的数据传输；/n浮力装置嵌入于具有浮力的外壳内，浮力装置内设有MCU主控、网络模块和无线模块；网络模块用于与水下机器人进行通信，浮力装置的无线模块与控制模块的无线模块连接，用于将浮力装置接收到的数据通过射频通信的方式传输至控制模块；浮力装置与水下机器人通过网线或光纤进行有线数据传输，采用TCP/IP协议，与控制模块通过802.11g协议进行数据传输。/n
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