[发明专利]根据按需滴液技术涂敷涂布产品的方法及其机器人涂敷器有效
| 申请号： | 201911013675.9 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN111167644B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 塞德里克·勒斯特拉特 | 申请（专利权）人： | 艾克赛尔工业公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/00;B05B12/02;B05B12/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人： | 王再芊 |
| 地址： | 法国埃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及根据按需滴液技术涂敷涂布产品的方法及其机器人涂敷器。涂布产品由包括控制器和由控制器命令的、顺序打开的至少一个喷嘴(60)的机器人涂敷器沉积。该方法包括以下步骤：将机器人涂敷器的喷嘴(60)在开始点(X’1)与到达点(X’2)之间移动，这两个点沿着喷嘴的喷射轴线(X1‑X’1；X2‑X’2)在要涂布的表面上的投影分别限定分别属于要涂布的表面的两个边缘的第一参考点(X1)和第二参考点(X2)，以便在两个边缘之间沉积一连串液滴。在该步骤中，由控制器根据两个参考点(X1，X2)之间的行程的长度(L1)调节一连串液滴中的两个连续液滴的各自中心之间的间隔，并且使得一连串液滴中的最后一个液滴(Gn)以定心方式沉积在第二参考点(X2)上。 | ||
| 搜索关键词： | 根据 按需滴液 技术 涂敷涂布 产品 方法 及其 机器人 涂敷器 | ||
【主权项】：
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