[发明专利]一种基于CCD相机的铁轨螺母松动检测维修装置及检测维修方法在审
申请号: | 201911011407.3 | 申请日: | 2019-10-23 |
公开(公告)号: | CN111002259A | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 罗来臻;付清晨;高涵;夏泽天;王浩;梁霄;周易岗;陶孟仑 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B25B21/00 | 分类号: | B25B21/00;G01M13/00;B61K9/08;G06K9/00;G06T7/00;G06T7/10;G06T7/73 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 龚雅静 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种基于CCD相机的铁轨螺母松动检测维修装置及检测维修方法,包括机架,机架底部设有在铁轨上滚动的移动轮和驱动移动轮转动的移动电机,检测维修装置设在机架上,包括调整机构、螺母旋拧机构和CCD相机,两个调整机构分别与铁轨的两条轨道相对,调整机构包括竖直设置的丝杠、驱动丝杠转动的升降电机和在丝杠上上下滑动的调整平台,两个螺母旋拧机构设在调整平台上且相对于丝杠对称,螺母旋拧机构包括万用套筒和驱动万用套筒转动的旋转电机,CCD相机进行螺栓图像的采集,将采集的图像传送给图像处理模块对图像进行处理,主控制器对螺栓图像的信息进行分析和对比,控制各个电机的转动,自动检测铁轨松动螺母和维修松动螺母。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 ccd 相机 铁轨 螺母 松动 检测 维修 装置 方法 | ||
【主权项】:
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