[发明专利]一种基于FPGA的扩展卡尔曼滤波器电路结构设计方法在审
| 申请号： | 201911009939.3 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110765717A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 郑智源;王建民;刘胜剑 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/34 | 分类号： | G06F30/34 |
| 代理公司： | 23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 一种基于FPGA的扩展卡尔曼滤波器电路结构设计方法，涉及扩展卡尔曼滤波器电路设计领域。为了实现无传感器时永磁同步直流电机转动时速度与位置的估计。根据PMSM当前时刻电流、电压、转子位置和角速度，通过扩展卡尔曼滤波算法预测下一时刻的PMSM转子位置和角速度；包括用于计数的Counter模块，用于按规定顺序顺序使能SIN、COS、DIV、ADD、MUL模块以用于完成EKF的计算的State_Machine模块，RAM_Controller模块，Calucate_Controller模块、SIN模块、COS模块、DIV模块、ADD模块和MUL模块；SIN模块、COS模块用于计算角度的三角正弦、余弦数值，DIV、ADD、MUL模块分别用于计算带符号定点数的除法、加法、乘法。RAM_Controller用于存储上一时刻扩展卡尔曼滤波算法产生的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 扩展卡尔曼滤波器 扩展卡尔曼滤波 转子位置 电路结构设计 电路设计领域 顺序顺序 算法预测 无传感器 永磁同步 直流电机 定点数 乘法 除法 使能 算法 余弦 正弦 加法 转动 存储 | ||
【主权项】：
1.一种基于FPGA的扩展卡尔曼滤波器电路结构设计方法，所述方法设计的基于FPGA的扩展卡尔曼滤波器电路结构用于实现传统PMSM电机矢量控制系统中的位置和速度估算器模块，其输出量为角速度(ω)与角度(θ)的估计；/n其特征在于，所述方法为：/nEKF滤波实现步骤：/n(1)设置Q
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