[发明专利]一种薄煤层采煤机的牵引箱

摘要

本发明公开了一种薄煤层采煤机的牵引箱，包括箱体、驱动电机和牵引传动机构，牵引传动机构的输出端连接有二级行星减速机构，二级行星减速机构的输出端连接有齿轨轮传动机构，齿轨轮传动机构上安装有齿轨轮组件，牵引传动机构包括牵引柔性轴、第一齿轮轴组件和第二齿轮轴组件，以及惰轮轴组件和第一花键轴组件，二级行星减速机构包括内齿圈、第二花键轴、第一行星架和第二行星架，第一行星架上安装有多个一级行星轮，第二行星架上安装有多个二级行星轮和与第二花键轴同轴布设的输出轴。本发明结构简单，能够带动采煤机实现牵引运动，能够降低采煤机的机面高度H，能够满足薄煤层采煤机的使用要求。

主权项

1.一种薄煤层采煤机的牵引箱，其特征在于：包括箱体、设置在所述箱体内部的驱动电机(2)和与所述驱动电机(2)连接的牵引传动机构，所述牵引传动机构的输出端连接有二级行星减速机构，所述二级行星减速机构的输出端连接有齿轨轮传动机构，所述齿轨轮传动机构上安装有齿轨轮组件，所述牵引传动机构包括与所述驱动电机(2)连接的牵引柔性轴(3)、与所述牵引柔性轴(3)固定连接的第一齿轮轴组件和与所述第一齿轮轴组件传动连接的第二齿轮轴组件，以及与所述第二齿轮轴组件传动连接的惰轮轴组件和与所述惰轮轴组件传动连接的第一花键轴组件，所述第一花键轴组件包括第一花键轴(12)、与所述第一花键轴(12)的一端花键连接的第一连接套(11)和套装在所述第一花键轴(12)上且与所述第一连接套(11)相配合的第二连接套(13)，所述第二连接套(13)上通过滚动轴承(15)转动安装有第一齿轮(10)，所述二级行星减速机构包括固定安装在所述箱体内的内齿圈(16)、安装在所述箱体内的内齿圈(16)内与所述第一花键轴(12)同轴布设的第二花键轴(20)、安装在所述内齿圈(16)内与所述第二花键轴(20)相啮合的第一行星架(17)和与所述第一行星架(17)同轴布设的第二行星架(21)，所述第一行星架(17)上安装有多个与所述第一花键轴(12)相啮合的一级行星轮(18)，所述第二行星架(21)上安装有多个与所述第二花键轴(20)相啮合的二级行星轮(23)和与所述第二花键轴(20)同轴布设的输出轴(25)，所述齿轨轮传动机构包括与所述输出轴(25)相平行的齿轨轮安装轴(28)、固定安装在所述输出轴(25)上的第二齿轮(26)和固定安装在所述齿轨轮安装轴(28)上且与所述第二齿轮(26)相啮合的第三齿轮(27)，所述齿轨轮组件包括固定安装在所述齿轨轮安装轴(28)一端的齿轨轮(30)、套装在所述齿轨轮安装轴(28)上的安装套(29)和安装在所述安装套(29)上的导向滑靴(31)。/n