[发明专利]一种基于深度学习技术的双目标定系统在审
| 申请号： | 201911008658.6 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN111028288A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 江育娥;林劼;宫敬桓 | 申请（专利权）人： | 淮安奇幻科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223005 江苏省淮安市经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习技术的双目标定系统，包括参数学习阶段和应用阶段；所述的参数学习阶段包括：一、目标检测模型；二、标定系统模型；三、目标抓取点识别模型；所述的应用阶段包括目标位置标定。本发明的一种基于深度学习技术的双目标定系统，采双目摄像头对标进数据提取，应用深度学习技术进行目标识别以及标定系统参数以及目标抓取点识别的学习，达到能够根据双目摄像头拍摄的相片，识别出相应目标以及其抓取点的三维坐标，为机器抓取提供准确的目标空间信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 技术 双目 标定 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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