[发明专利]基于井下采煤工作面的环式轨道智能巡检机器人及其应用

摘要

本发明公开了基于井下采煤工作面的环式轨道智能巡检机器人及其应用，所述智能巡检机器人包括图像采集模块、温湿度检测模块、有害气体检测模块、无线通信模块、报警模块、LED显示模块、动力模块、电源模块、控制模块以及自动控制模块；该机器人具备自主移动、定位、图像采集、气体传感、温度传感、数据传输等功能，可以实现对液压支柱、有害气体、温湿度等检测。通过分析图像发现异常点、感知器感知有害气体浓度以及井下温湿度，当某一指标达到预警状态，可以及时将预警信息通过远程传输装置传送至调度室，使得调度控制人员可以及时采取措施避免灾害发生。

主权项

1.基于井下采煤工作面的环式轨道智能巡检机器人，其特征在于：所述智能巡检机器人包括图像采集模块、温湿度检测模块、有害气体检测模块、无线通信模块、报警模块、LED显示模块、动力模块、电源模块、控制模块以及自动控制模块；其中，/n所述图像采集模块是通过相机对被测目标进行采集，采集到的图像经系统平台进行清晰化处理，最后验证并定位故障目标物；/n所述温湿度检测模块包括温度传感器和湿度传感器，通过控制模块采集温湿度传感器以及湿度传感器的信息，通过无线通信模块将数据发送到系统平台上，经过控制模块设定好的程序对该信息进行运算和处理，得到煤矿井下温湿度值，进而通过LED显示模块进行数据实时显示，或者通过报警模块及时进行报警提示；/n所述有害气体检测模块包括气体传感器，通过气体传感器对甲烷浓度和一氧化碳浓度进行采集后，通过无线通信模块将数据发送到系统平台上，经控制模块设定的程序进行对比，如果超出报警限，则通过报警模块报警；/n所述动力模块为智能巡检机器人提供动力输出；/n所述电源模块包括蓄电装置以及充电孔，通过充电孔将蓄电装置与充电桩电连接，实现自主充电；/n所述自动控制模块包括机身转向装置，通过机身转向装置将机身始终面向的是液压支架方向。/n