[发明专利]超声扫查轨迹规划方法、装置、存储介质及计算机设备有效
| 申请号： | 201911007896.5 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110664438B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 李元伟;谈继勇;杨光耀;秦辉 | 申请（专利权）人： | 深圳瀚维智能医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/08 | 分类号： | A61B8/08 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区梅林街道孖岭*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超声扫查轨迹规划方法，其包括：获取胸部区域的三维点云数据；根据三维点云数据对胸部区域结构进行骨架模型重建，以得到曲线骨架；按照预设的曲线分割条件对曲线骨架中的各条曲线进行分割，并取各条曲线上的所有分割点；根据预设的超声扫查方向从分割点集合中选取多组分割点，并将每一组分割点连接成一条扫查轨迹曲线；从扫查轨迹曲线中提取多个轨迹点，并计算各轨迹点的姿态角。根据胸部区域的三维点云数据计算生成的扫查轨迹，以使超声探头能够根据接触区域的形状调整扫查姿态，保证获取到的每一帧超声图像所涵盖的信息全面、准确。 | ||
| 搜索关键词： | 超声 轨迹 规划 方法 装置 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】：
1.一种超声扫查轨迹规划方法，其特征在于，包括：/n获取胸部区域的三维点云数据；/n根据所述三维点云数据对胸部区域结构进行骨架模型重建，以得到曲线骨架；/n按照预设的曲线分割条件对所述曲线骨架中的各条曲线进行分割，并取各条曲线上的所有分割点，所述分割点表示为{S
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