[发明专利]自动超声乳房扫描设备在审
| 申请号： | 201911007856.0 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110664437A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 谈继勇;李冬玲;李彬;税国强;李元伟;翟亚光 | 申请（专利权）人： | 深圳瀚维智能医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/08 | 分类号： | A61B8/08 |
| 代理公司： | 44426 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区梅林街道孖岭*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动超声乳房扫描设备，该自动超声乳房扫描设备包括支撑架、通过直线运动机构设置在所述支撑架的顶部上的至少一个机械臂，所述直线运动机构包括沿X轴方向布置的第一直线导轨、沿Y轴方向布置在所述第一直线导轨上的第二直线导轨和沿Z轴方向布置在所述第二直线导轨上的第三直线导轨，所述机械臂位于所述第三直线导轨上，且所述机械臂的执行端用于安装超声扫描探头。本发明通过精准控制两机械臂的运动，及时调整超声扫描探头与乳房的贴合度，避免因超声扫描探头抖动等因素造成的探测误差，从而精确完成对乳房的探测，获取标准化的扫描数据来辅助诊断治疗。 | ||
| 搜索关键词： | 直线导轨 机械臂 超声扫描探头 直线运动机构 乳房扫描 自动超声 支撑架 乳房 辅助诊断 精准控制 扫描数据 探测误差 贴合度 抖动 探测 标准化 治疗 | ||
【主权项】：
1.一种自动超声乳房扫描设备，其特征在于，包括支撑架、通过直线运动机构设置在所述支撑架的顶部上的至少一个机械臂，所述直线运动机构用于驱动所述机械臂沿X轴、Y轴以及Z轴方向运动，所述直线运动机构包括沿X轴方向布置的第一直线导轨、沿Y轴方向布置的第二直线导轨和沿Z轴方向布置的第三直线导轨，所述第一直线导轨呈水平状态布置在所述支撑架上；所述第二直线导轨与所述第一直线导轨上的滑块连接；所述第三直线导轨与所述第二直线导轨上的滑块连接，所述机械臂与所述第三直线导轨上的滑块连接，所述机械臂的执行端用于安装超声扫描探头。/n
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