[发明专利]一种基于人工智能的自动跟车方法和相关装置有效
| 申请号： | 201911007635.3 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110775059B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 由长喜;王斌 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王兆林 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开一种基于人工智能的自动跟车方法，预先建立不同的跟车模型与跟车场景的对应关系，当进入自动驾驶的自动跟车模式时，识别当前时刻的跟车场景，从而根据对应关系调用与跟车场景对应的目标跟车模型。获取目标跟车模型所需的本车状态数据、前车状态数据以及本车与前车之间的目标距离，从而根据本车状态数据、前车状态数据、目标距离和目标跟车模型确定目标控制量，利用目标控制量对本车进行控制。可见，根据跟车场景调用合适的跟车模型计算目标控制量，不需要获取全部的前车状态数据，极大削弱对前车速度、加速度状态检测结果的依赖，降低了对传感器的要求，从而适用于各种类型的车辆，提高了自动驾驶过程中自动跟车方法的可迁移性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人工智能 自动 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于人工智能的自动跟车方法，其特征在于，预先设置跟车模型与跟车场景的对应关系，所述方法包括：/n识别当前时刻的跟车场景；/n根据所述对应关系，调用与所述跟车场景对应的目标跟车模型；/n获取所述目标跟车模型所需的本车状态数据、前车状态数据以及所述本车与所述前车之间的目标距离；/n根据所述本车状态数据、所述前车状态数据、所述目标距离和所述目标跟车模型确定目标控制量；/n利用所述目标控制量对本车进行控制。/n
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