[发明专利]一种面向机器人装配的数字孪生系统的构建系统有效
| 申请号： | 201911007304.X | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110738739B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 何斌;李鑫;李刚 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种面向机器人装配的数字孪生系统的构建系统，包括物理空间、承载数字孪生系统的数字空间，以及连接物理空间和数字空间的通信接口；物理空间包括装配机器人、装配用设备、装配目标物、主端控制器、装配环境和数字传感器，数字传感器安装于工作场景，采集装配机器人、装配用设备、装配目标物和环境的几何信息和物理信息，并通过通信接口发送至数字空间。与现有技术相比，本发明具有虚拟模型考虑全面等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 机器人 装配 数字 孪生 系统 构建 | ||
【主权项】：
1.一种面向机器人装配的数字孪生系统的构建系统，其特征在于，包括物理空间、承载数字孪生系统的数字空间，以及连接物理空间和数字空间的通信接口；/n所述物理空间包括装配机器人、装配用设备、装配目标物、主端控制器、装配环境和数字传感器，所述数字传感器安装于工作场景，采集装配机器人、装配用设备、装配目标物和环境的几何信息和物理信息，并通过通信接口发送至数字空间。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于同济大学，未经同济大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911007304.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
