[发明专利]铣床刀头视觉定位方法有效
| 申请号： | 201911006858.8 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110751690B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 刘咏晨;毕成 | 申请（专利权）人： | 郑州迈拓信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/11;G06T7/13 |
| 代理公司： | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 张海青 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市中原区高新技术产业*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种铣床刀头视觉定位方法，该方法首先对待定位铣床刀具的彩色图像数据进行灰度化预处理，提取高光细节和阴影细节，并对高光细节图像和阴影细节图像求均值得到融合后的灰度图像；然后通过基于深度卷积神经网络UNet重新生成特征，并经过对数据进行后处理和进行关键点位置回归得到高精度的刀头位置；该方法仅需使用环境光或普通的点光源，克服了金属的高光对光源的要求及对刀具定位精度的影响，缩减了检测系统的体积，相对机器视觉算法对图像的处理速度更快，系统稳定性更好，检测成本低，定位时间短，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 铣床 刀头 视觉 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种铣床刀头视觉定位方法，其特征是：含有以下步骤：/n步骤一、使彩色面阵相机面向待定位铣床刀具，使用长焦镜头，待定位铣床刀具末端位于面阵相机视野中央，当待定位铣床刀具与面阵相机画面平行时，通过系数缩放的方式得到尺度关系；当待定位铣床刀具与面阵相机画面不平行时，通过采用投影矩阵计算得到尺度关系；用彩色面阵相机进行拍照，捕捉到一帧待定位铣床刀具的图像数据；/n步骤二、对步骤一中得到的图像数据进行灰度化预处理，分别得到分量最大值图像I
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