[发明专利]一种自动驾驶模型的训练方法及相关设备在审
| 申请号： | 201911006299.0 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112698578A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 段雄;吴伟;郎咸朋 | 申请（专利权）人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶模型的训练方法及相关设备，方法包括：获取行驶数据样本集，其中，所述行驶数据样本集包括车辆在真实驾驶环境中的行驶数据样本；构建所述行驶数据样本集中的行驶数据样本的静态场景；加载所述行驶数据样本集的静态场景，生成仿真场景；基于所述行驶数据样本集以及所述仿真场景，训练预设的初始驾驶模型，得到自动驾驶模型。这样，可以在真实的仿真场景中训练自动驾驶模型，从而提升自动驾驶模型的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 模型 训练 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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