[发明专利]一种脉冲激光拼焊图像中熔池识别方法

摘要

本发明属于视觉检测领域，涉及一种脉冲激光拼焊图像中熔池识别方法，首先从视频中提取图像并通过高斯滤波进行预处理，根据设定的阈值将图像中灰度值小于阈值的像素灰度值设定为零，并求梯度图像。然后利用灰度重心法初步求灰度值为非零像素的灰度重心；以灰度重心点为中心点，沿顺时针每间隔10°在图像上取设定长度的像素，每个方向上得到的最大灰度值像素坐标为像素级边缘点位置；由像素级边缘周围7×7区域内像素计算亚像素边缘点；最后用求得的亚像素级边缘点拟合圆，根据各亚像素级边缘点到拟合圆的距离差值，以及距离平方和与拟合圆半径的关系识别熔池。该方法能有效识别脉冲激光拼焊图像中的熔池，具有可靠性高，鲁棒性好的特点。

主权项

1.一种脉冲激光拼焊图像中熔池识别方法，其特征在于，具体包括如下步骤：/n第一步，求焊接图像的梯度图像：从视频中提取的图像经高斯滤波后得到黑白图像；/n第二步，求熔池像素级边缘点：先利用灰度重心法初步确定熔池的中心；/n第三步，计算亚像素级边缘点与拟合圆的偏差值：利用求得的亚像素边缘点进行圆的拟合，拟合圆的圆心用O