[发明专利]推送下压机构及木地板铺设机器人有效

专利信息
申请号: 201911003919.5 申请日: 2019-10-22
公开(公告)号: CN110725519B 公开(公告)日: 2020-12-22
发明(设计)人: 李晓龙;刘进添;罗影 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: E04F21/22 分类号: E04F21/22
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 郭斌莉
地址: 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种推送下压机构及木地板铺设机器人,涉及建筑机器人领域。推送下压机构包括基座、推板以及下压组件。基座包括互相连接且呈角度设置的安装部以及悬臂。推板可伸缩地设置于安装部,推板具有用于承载面。下压组件包括下压臂以及牵引臂,下压臂与悬臂可转动地连接,牵引臂的一端与下压臂可转动地连接,另一端朝向推板延伸且与推板可转动地连接,以使推板定向地朝靠近安装部的一侧运动时,经牵引臂牵引的下压臂远离悬臂的一端下降以下压地板。该推送下压机构及木地板铺设机器人的结构简单,能够快速稳定的安装木地板,同时水平压实地板,不易损坏地板的同时且安装效率高。
搜索关键词: 推送 下压 机构 木地板 铺设 机器人
【主权项】:
1.一种推送下压机构,适用于安装板材,其特征在于,包括基座、推板以及下压组件;/n基座包括互相连接且呈角度设置的安装部以及悬臂,所述安装部与所述悬臂之间形成安装空间;/n推板位于所述安装空间内且可伸缩地设置于所述安装部,所述推板具有用于与板材的边缘抵靠的承载面;/n下压组件包括下压臂以及牵引臂;所述下压臂与所述悬臂可转动地连接;所述牵引臂的一端与所述下压臂可转动地连接,另一端朝向推板延伸且与所述推板可转动地连接,以使所述推板定向地朝靠近所述安装部的一侧运动时,经所述牵引臂牵引的所述下压臂的远离所述悬臂的一端下降。/n
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