[发明专利]一种高可靠性交流伺服电机电流采样电路有效
| 申请号： | 201911003198.8 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110702974B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 邓子畏;黄武;田炜;任强;叶霆;盛四华;蒋增文;周林 | 申请（专利权）人： | 中电凯杰科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R19/25 | 分类号： | G01R19/25 |
| 代理公司： | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人： | 莫晓齐 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市经济技术*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高可靠性交流伺服电机电流采样电路，包括：电阻采样单元，用于将交流伺服电机的相电流信号转变为交变电压信号进行传输；隔离放大器单元，用于将交变电压信号转变为差分电压信号；差分调理单元，用于将差分电压信号进行缩放和滤波处理；Σ‑Δ调制单元，用于将差分调理单元处理后的差分电压信号转变为数字量信号；中央处理器单元，用于对数字量信号进行运算，获取采样电流值。本发明通过采用电阻采样单元和隔离放大器单元将交流伺服电机相电流信号转变为差分式电压信号进行传输并实现了信号的隔离，同时利用差分放大器单元和Σ‑Δ调制单元对差分电压信号进行调理整形和模数转换。具有低成本、高抗干扰性能、隔离效果佳和高可靠性的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可靠性 交流 伺服 电机 电流 采样 电路 | ||
【主权项】：
1.一种高可靠性交流伺服电机电流采样电路，其特征在于，包括：/n电阻采样单元(1)，用于将交流伺服电机的相电流信号转变为交变电压信号进行传输；/n隔离放大器单元(2)，用于将所述电阻采样单元(1)的交变电压信号转变为差分电压信号；/n差分调理单元(3)，用于将隔离放大器单元(2)的差分电压信号进行缩放和滤波处理；/nΣ-Δ调制单元(4)，用于将差分调理单元(3)处理后的差分电压信号转变为数字电压信号；/n中央处理器单元(5)，用于接收Σ-Δ调制单元(4)的数字电压信号并进行滤波处理，从而获得伺服电机的采样电流值。/n
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