[发明专利]一种基于深度学习的铁水自动扒渣控制方法有效

专利信息
申请号: 201911001551.9 申请日: 2019-10-21
公开(公告)号: CN110781944B 公开(公告)日: 2022-07-05
发明(设计)人: 张子豪;李阳;王胜勇;刘晓健 申请(专利权)人: 中冶南方(武汉)自动化有限公司
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;C21C1/02;C21C7/064
代理公司: 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 代理人: 许莲英
地址: 430205 湖北省武*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明提出了一种基于深度学习的铁水自动扒渣控制方法。本发明将采集得到钢包液面图像进行特征提取,经过人工标注得到渣量等级,用以构建深度卷积神经网络的数据集;建立深度卷积神经网络框架,利用Adam算法对深度卷积神经网络模型进行训练优化,得到优化后网络模型;通过影响铁水脱硫生渣的因素构建因素类型,通过k近邻法选取渣量等级标准所属因素类别,并根据步骤1至步骤3获取不同因素类别的深度卷积神经网络模型;根据对应网络模型输出层数据确定整体渣量等级,根据模型输出由系统判断作出相应扒渣动作。本发明可充分挖掘现场图像信息数据及计算出最优扒渣工艺,并且模型鲁棒性强,能有效缩短扒渣时间,减少铁水浪费,提高企业生产效益。
搜索关键词: 一种 基于 深度 学习 铁水 自动 控制 方法
【主权项】:
1.一种基于深度学习的铁水自动扒渣控制方法,其特征在于,包括以下步骤:/n步骤1:将采集得到钢包液面图像进行特征提取,用以构建深度卷积神经网络的训练集和测试集,并经过人工标注得到渣量等级;/n步骤2:建立深度卷积神经网络框架,各层之间采用Relu激活函数,模型使用交叉熵函数作为损失函数;/n步骤3:利用训练集对深度卷积神经网络模型进行训练优化,使用L2正则化与Dropout算法来减少模型过拟合,利用Adam算法对模型权重进行训练调整,得到优化后深度卷积神经网络模型;/n步骤4:通过影响铁水脱硫生成渣量的因素构建影响因素,通过k近邻法选取渣量等级标准所述影响因素类别,并根据步骤1至步骤3获取不同影响因素类别的深度卷积神经网络模型;/n步骤5:结合不同影响因素类型的神经网络模型,根据神经网络输出层数据确定整体渣量等级;/n步骤6:根据整体渣量等级,再由系统判断是否继续扒渣和根据渣量位置信息作出相应扒渣动作。/n
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