[发明专利]基于深度学习的波达方向估计方法

摘要

基于深度学习的波达方向估计方法。对波达方向的范围进行离散化并编号，将天线阵列每个阵元接收到的窄带信号依顺序排列得到阵列信号矢量，将阵列信号矢量的希尔伯特变换作为虚部，原窄带信号作为实部，得到其解析信号矢量。将解析信号矢量每个元素的实部和虚部分别视作一个信号通道，输入到一个预先训练好的一维深度卷积神经网络提取信号特征，将信号特征输入到一个全连接神经网络，对输出取softmax函数并归一化，得到期望信号波达方向为编号对应方向的概率。本发明能够适用于期望信号与干扰信号到达方向与强度完全未知的情形，能自适应地寻找期望信号的波达方向，具有很高的准确性、快速性、可信性和鲁棒性。