[发明专利]一种灵活转弯的移动式清洁机器人在审
| 申请号： | 201910998440.3 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110584552A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 刘文波;陈传宇;许志平;赫荣江;张建佳 | 申请（专利权）人： | 中航物业管理有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 44256 深圳市凯达知识产权事务所 | 代理人： | 王琦 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区华强*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种灵活转弯的移动式清洁机器人，包括一可移动式机身(5)，所述机身底部设置有底盘(2)，所述底盘(2)上安装有驱动轮(1)和从动轮(4)，其特征在于：所述驱动轮为同轴双轮结构，所述同轴双轮结构的驱动轮位于所述底盘的中间位置，所述同轴双轮结构的轴心(3)与所述底盘(2)的圆心重合。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 双轮结构 驱动轮 同轴 机身 清洁机器人 可移动式 圆心重合 从动轮 移动式 转弯 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种灵活转弯的移动式清洁机器人，包括一可移动式机身，所述机身底部设置有底盘，所述底盘上安装有驱动轮和从动轮，其特征在于：所述驱动轮为同轴双轮结构，所述同轴双轮结构的驱动轮位于所述底盘的中间位置。/n
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